Şimdiye dek birçok ressam tarafından sayısız kere resmedilmiş olan bu köprü, zamanının Alman Prensi Carl Theodor taradından 1788'de yaptırılmış. Adı Carl Theodor köprüsü olsa da Eski Köprü olarak anılıyor. Dokuz kemerle kırmızı kumtaşı köprüsü Neckar'ı kapsar ve nehir ve dağların karesiyle çevrili şehir manzarasına uyum sağlar.
Aslında, Eski Köprü pek çok ahşap atalarıyla hala nispeten genç bir güzellik. Bu noktadaki ilk köprü 1284 yılında belgelenmiştir. Daha sonraki tüm ahşap köprü inşaatlarında olduğu gibi, sel ve buz kazazedeleri haline geldi. Bu nedenle Kurfürst Carl Theodor - büyük bir buz taşması sonrasında 1784 yılında o zamanlar ahşap köprüyü tahrip etti - ilk olarak 1786-88'de bir taş köprü inşa etti. Orta yükseltilmiş köprü çatalları, yüksek su durumunda hızlı drenaj sağlar.
1945 Mart 29'de, savaşın son günlerinden biri olan Alman askerleri Heidelberg Neckar köprülerini ve Alte Brücke'yi havaya uçurdu. 1946 Mart 14'de, halkın güçlü bir şekilde desteklediği bağış kampanyası sayesinde yeniden inşa çalışmaları başladı. Açılış 26 Temmuz 1947'de gerçekleşti. 2001 yılında Eski Köprü, dünyanın en tehlike altındaki 100 anıtının listesi olan Dünya Eserler Fonu'na dahil edilmiştir.